北京地铁一期工程于1965年7月1日开工建设，其线路沿长安街与北京城墙南缘自西向东贯穿北京市区，连接西山的卫戍部队驻地和北京站，采用明挖填埋法施工。全长23.6公里，设17座车站和一座车辆段（古城车辆段），1969年10月1日建成通车。根据预计，北京地铁在战时可以每天运送5个陆军整编师的兵力自西山运至北京市区。
1982年北京地铁规划图由于属于战备工程，北京地铁在通车后很长时间内不对公众开放，需凭介绍信参观及乘坐。1971年1月15日公主坟至北京站段开始试运行，1971年8月5日延长为玉泉路至北京站，1971年11月7日延长为古城路至北京站，1973年4月23日延长为苹果园至北京站。北京地铁二期工程始于1969年，其线路沿北京内城城墙自建国门至复兴门，呈倒U字型，设12座车站及太平湖车辆段，线路长度为17.2公里。1981年9月15日，北京地铁正式对外运营。
2008年6月8日晚11点北京纸质地铁车票成历史
2008年6月8日晚上11点，随着最后一班地铁列车的开动，有着38年历史的地铁纸质车票也将结束它的历史使命。北京市交通委宣布，从2008年6月9日地铁运营线路的首班车开始，将开启地铁电子车票的智能交通新时代。
相关链接：●1971年1月15日，北京地铁一期工程线路开始试运营，凭单位介绍信在各车站购票，单程票价一角。
●1987年12月19日，北京地铁环线建成通车后，一线及环线两线地铁票分别定为2角。
●1991年1月1日，北京地铁票价调整为5角。
●1996年1月1日，北京地铁开始调整地铁票价，普票从0.5元调至2元。
●1999年12月10日，北京地铁票价调整为3元。
●2002年年底北京地铁车票实行色标管理。其中地铁1号线车票颜色为粉红色；2号线（包括2个换乘站）车票为湖蓝色。
●2003年1月9日，13号线正式贯通试运营，单程票价3元。
●2007年10月7日，北京地铁实行单一票制，统一为2元。
●2008年6月9日，北京地铁全部实行自动售检票。纸质车票退出历史舞台。
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